利用智能機器人技術對腦卒中后手功能障礙進行康復是重要的物理干預手段。隨著生物醫學工程的發展和臨床需求的提高，逐漸出現結合新興技術的手功能康復機器人綜合干預。本文總結了基于肌電的手功能康復機器人、腦機接口（BCI）式手功能康復機器人、結合體感的手功能康復機器人和功能性電刺激輔助式手功能康復機器人。討論了各種干預方式的優勢與不足，并且分析了手功能康復機器人綜合干預的研究趨勢。
